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/* * Copyright (c) 2020 Alexander Falb <fal3xx@gmail.com> * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include <init.h> #include <drivers/pinmux.h> #include <soc.h> static int board_pinmux_init(const struct device *dev) { const struct device *muxa = device_get_binding(DT_LABEL(DT_NODELABEL(pinmux_a))); ARG_UNUSED(dev); /* sercom 3 is always spi - it is the onboard flash */ /* SPI SERCOM3 on MISO=PA18, MOSI=PA16, SCK=PA17, CS=PA15*/ pinmux_pin_set(muxa, 18, PINMUX_FUNC_D); pinmux_pin_set(muxa, 16, PINMUX_FUNC_D); pinmux_pin_set(muxa, 17, PINMUX_FUNC_D); #if ATMEL_SAM0_DT_SERCOM_CHECK(0, atmel_sam0_spi) && defined(CONFIG_SPI_SAM0) /* SPI SERCOM0 on MISO=PA6, MOSI=PA4, SCK=PA5 */ pinmux_pin_set(muxa, 6, PINMUX_FUNC_D); pinmux_pin_set(muxa, 4, PINMUX_FUNC_D); pinmux_pin_set(muxa, 5, PINMUX_FUNC_D); #endif #if ATMEL_SAM0_DT_SERCOM_CHECK(0, atmel_sam0_uart) && defined(CONFIG_UART_SAM0) /* SERCOM0 on RX=PA5, TX=PA4 */ pinmux_pin_set(muxa, 5, PINMUX_FUNC_C); pinmux_pin_set(muxa, 4, PINMUX_FUNC_C); #endif #if ATMEL_SAM0_DT_SERCOM_CHECK(2, atmel_sam0_i2c) && defined(CONFIG_I2C_SAM0) /* SERCOM2 on SDA=PA08, SCL=PA09 */ pinmux_pin_set(muxa, 4, PINMUX_FUNC_D); pinmux_pin_set(muxa, 5, PINMUX_FUNC_D); #endif #if ATMEL_SAM0_DT_SERCOM_CHECK(2, atmel_sam0_uart) && defined(CONFIG_UART_SAM0) /* SERCOM0 on RX=PA9, TX=PA8 */ pinmux_pin_set(muxa, 9, PINMUX_FUNC_C); pinmux_pin_set(muxa, 8, PINMUX_FUNC_C); #endif #ifdef CONFIG_USB_DC_SAM0 /* USB DP on PA25, USB DM on PA24 */ pinmux_pin_set(muxa, 25, PINMUX_FUNC_G); pinmux_pin_set(muxa, 24, PINMUX_FUNC_G); #endif #if (ATMEL_SAM0_DT_TCC_CHECK(0, atmel_sam0_tcc_pwm) && CONFIG_PWM_SAM0_TCC) /* TCC0 on WO4=PA22 (red), WO3=PA19 (green), WO5=PA23 (blue) */ pinmux_pin_set(muxa, 22, PINMUX_FUNC_F); pinmux_pin_set(muxa, 19, PINMUX_FUNC_F); pinmux_pin_set(muxa, 23, PINMUX_FUNC_F); #endif return 0; } SYS_INIT(board_pinmux_init, PRE_KERNEL_1, CONFIG_PINMUX_INIT_PRIORITY); |